基于空中飛艇的天線姿態(tài)控制系統(tǒng)

0 概述

空中移動通訊平臺目前應(yīng)用越來越多，由于在點到點的信息無線傳遞過程中，通訊設(shè)備需要具有一定的方向性，最好是互相對準(zhǔn)，從而增加信息通訊效率，減小誤碼率?；陲w艇追蹤的天線設(shè)備控制系統(tǒng)由位置反饋、速度反饋組成混合控制系統(tǒng)實現(xiàn)天線實時指向運動。

1 技術(shù)指標(biāo)

  步進(jìn)系統(tǒng)天線轉(zhuǎn)臺：

l 工作溫度范圍：－40 º～60 º；

l 負(fù)載：驅(qū)動直徑0.8米重量小于15公斤拋物面天線；

l 天線方位最大轉(zhuǎn)動速度：3 º/秒；

l 方位角：0 º～340 º；

l 俯仰角：－5 º～90 º；

l 轉(zhuǎn)臺支持功能：手動、自動；

l 抗風(fēng)性：7級風(fēng)；

l 重量：<60Kg；

l 體積：350 x 350 x 450mm；

l 跟蹤精度：<8′；

l 工作電壓: 直流+28V

2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

   系統(tǒng)由兩軸角位移平臺、上位機、運動控制器、步進(jìn)驅(qū)動器、行星減速器、旋變編碼器構(gòu)成。

   系統(tǒng)工作原理：

   上位機接收飛艇GPS信號，把飛艇的實際經(jīng)緯度和高度參數(shù)傳送給運動控制器，通信方式RS422，通訊協(xié)議為自定義協(xié)議，通信格式19200，8，1，N。運動控制器接收到上位機傳過來的信息后根據(jù)天線本身的經(jīng)緯度信息計算出方位角和俯仰角，控制驅(qū)動器驅(qū)動電機運動，同時運動控制器采集旋變編碼器信號進(jìn)行實時校正，保證定位精度。

實際設(shè)備見下圖：

3 方案清單